摘要

交聯液晶聚合物(CLCPs)近年來因其在光驅動軟致動器設計中的重要價值而受到廣泛關注。但交聯網絡的不溶性和不溶性使其加工性能較差，嚴重阻礙了其實際應用。在這項研究中，設計了一種可焊接的含偶氮苯CLCP，具有光響應和濕度響應驅動，從而實現了切割和焊接3D CLCP結構的過程。焊接后的拉伸性能和穩定性基本不變，遠遠優于普通膠帶粘貼的薄膜。同時，在表面氫鍵和進一步交聯的基礎上，闡明了焊接過程的機理。利用切割焊接工藝，實現了集成到機械臂中的3D“爪”，通過遠程控制抓取毫米級物體。這項工作不僅顯著提高了CLCP薄膜的可加工性，而且提高了剩余物的利用率，為薄膜前驅體在智能材料中的潛在應用提供了一種有效的方法來創建功能性3D結構。

關鍵詞：偶氮苯；切割和焊接；濕度響應；液晶聚合物；光響應。

Small. 2019 Apr;15(16):e1900110. doi: 10.1002/smll.201900110. Epub 2019 Mar 26.

A Cut-and-Weld Process to 3D Architectures from Multiresponsive Crosslinked Liquid Crystalline Polymers

Xiaoxiong Zheng, Song Guan, Chen Zhang, Ting Qu, Wei Wen, Yongbin Zhao, Aihua Chen

以上研究使用賽諾邦格的產品：

產品名稱：四臂聚乙二醇

產品簡稱：4-arm PEG-OH

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